Vergleich zweier Motoren einer Steingravurmaschine:
Derzeit besteht das Antriebssystem der Steingravurmaschine aus nichts anderem als einem Schrittmotor und einem Servomotor. Die Steuerungsmethoden der beiden sind sehr ähnlich. Sie werden beide von Impulsfolgen und Richtungssignalen gesteuert, aber die Leistung der beiden ist ziemlich unterschiedlich.
1. Die Genauigkeit der beiden ist unterschiedlich. Der Schrittwinkel des Zweiphasen-Hybridschrittmotors beträgt im Allgemeinen 3,6 Grad und 1,8 Grad, und der Schrittwinkel des Fünfphasen-Hybridschrittmotors beträgt im Allgemeinen 0,72 Grad und 0,36 Grad ; Die Regelgenauigkeit des Servomotors wird durch den Drehgeber am hinteren Ende der Motorwelle gewährleistet. , Bei Motoren mit standardmäßigen 2500-Zeilen-Encodern verwenden die meisten Treiber interne Vierfachfrequenztechnologie, und das Impulsäquivalent beträgt 360 Grad / 10000=0 0,036 Grad . Bei einem Motor mit einem 17--Bit-Encoder dreht sich der Motor jedes Mal, wenn der Treiber 217=131072-Impulse empfängt, um eine Umdrehung, d. h. sein Impulsäquivalent beträgt 360 Grad/131072=9,89 Sekunden. Es ist 1/655 des Impulsäquivalents eines Schrittmotors mit einem Schrittwinkel von 1,8 Grad. Einfach ausgedrückt beträgt die minimale Regelgenauigkeit des Servomotors mehr als das 600-fache der des Schrittmotors.
2. Die Überlastfähigkeit ist unterschiedlich. Schrittmotoren sind im Allgemeinen nicht überlastfähig. Der AC-Servomotor hat eine starke Überlastfähigkeit, eine Drehzahlüberlastung und eine Drehmomentüberlastfähigkeit. Sein maximales Drehmoment beträgt das Dreifache des Nenndrehmoments, mit dem das Trägheitsmoment der Trägheitslast im Anlaufmoment überwunden werden kann. Da der Schrittmotor nicht über eine solche Überlastfähigkeit verfügt, muss bei der Auswahl eines Modells häufig ein Motor mit einem größeren Drehmoment ausgewählt werden, und die Maschine benötigt im normalen Betrieb kein so großes Drehmoment, sodass das Phänomen der Drehmomentverschwendung auftritt.
3. Die Laufleistung ist unterschiedlich. Der Schrittmotor ist eine Open-Loop-Steuerung. Wenn die Startfrequenz zu hoch oder die Last zu groß ist, kann man leicht Schritte verlieren oder stehen bleiben. Wenn die Geschwindigkeit zu hoch ist, kann leicht ein Überschwingen verursacht werden. Um seine Regelgenauigkeit zu gewährleisten, sollte es daher gut gehandhabt werden. Verlangsamungsproblem. Das AC-Servo-Antriebssystem ist eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis, der Antrieb kann das Rückkopplungssignal des Motor-Encoders direkt abtasten, und die interne Positionsschleife und die Geschwindigkeitsschleife werden gebildet. Im Allgemeinen tritt das Phänomen des Schrittverlusts oder des Überschwingens des Schrittmotors nicht auf, und die Steuerleistung ist zuverlässiger.
Das Obige ist der von Xiaobian zusammengestellte Vergleich der beiden Motoren der Steingravurmaschine, ich hoffe, es wird für alle hilfreich sein!
